PERANCANGAN DAN ANALISA INVERS KINEMATIKA SIMULATOR HELIKOPTER ENAM DERAJAT KEBEBASAN DENGAN AKTUATOR HIDROLIK
Keywords:
Desain Interior, Gaya Hidup, Generasi, Manusia, TeknologiAbstract
Simulator helikopter digunakan untuk melatih pilot sebelum menerbangkan
helikopter yang sesungguhnya. Dalam penulisan paper ini, bertujuan merancang
simulator helikopter berbasis stewart platform dengan aktuator hidrolik. Kemampuan
simulator helikopter adalah dengan kemiringan 20 o dan batasan sumbu x= 404
mm, y= 900 mm, z = 404 mm.
Paper ini menujukkan hasil perancangan stewart platform dengan aktuator
hidrolik, unversal joint, bearing, moving platform, fixed platfrom. Perhitungan panajng
aktuator hidrolik saat bergerak menggunakan invers kinematika.
References
Sullivan J.A(1989). Fluid Power: Theory and
application Third Edition, London;
Tsai L.W(1999). Robot Analysis: The Mechanics of
Serial and Parallel Manipulators,New York;
