PERANCANGAN DAN ANALISA INVERS KINEMATIKA SIMULATOR HELIKOPTER ENAM DERAJAT KEBEBASAN DENGAN AKTUATOR HIDROLIK

Reinaldo Dabi-Dabi(1*), Roche Alimin(2),


(1) 
(2) 
(*) Corresponding Author

Abstract


Simulator helikopter digunakan untuk melatih pilot sebelum menerbangkan
helikopter yang sesungguhnya. Dalam penulisan paper ini, bertujuan merancang
simulator helikopter berbasis stewart platform dengan aktuator hidrolik. Kemampuan
simulator helikopter adalah dengan kemiringan 20 o dan batasan sumbu x= 404
mm, y= 900 mm, z = 404 mm.
Paper ini menujukkan hasil perancangan stewart platform dengan aktuator
hidrolik, unversal joint, bearing, moving platform, fixed platfrom. Perhitungan panajng
aktuator hidrolik saat bergerak menggunakan invers kinematika.


Keywords


Simulator helikopter, invers kinematika, stewart platform

Full Text:

PDF

References


Sullivan J.A(1989). Fluid Power: Theory and

application Third Edition, London;

Tsai L.W(1999). Robot Analysis: The Mechanics of

Serial and Parallel Manipulators,New York;


Refbacks

  • There are currently no refbacks.